主人公「ボク」の大親友、「チャチャ」は犬です。 ある日交通事故で死んでしまった「チャチャ」はオモチャのクルマになって 「ボク」のところへ帰ってきました。でもこのことは二人だけの秘密なのです。 周りの人からはただのオモチャにしか見えない「チャチャ」と３歳の「ボク」は、 大人には想像できないさまざまな冒険をします。 そんな冒険を通じて、「ボク」が成長していく過程を描いていく物語です。